Harilik rosmariin on igihaljas põõsas, millel on peened kitsad lehed ja tugev meeldiv aroom. Taim püsib aastaringselt haljas ning kannab sageli siniseid õisi kevadest suveni. Salvia rosmarinus on hinnatud oma korrektse välimuse ja mitmekülgse kasutuse poolest. See sobib hästi kuivadesse ja päikeselistesse kasvukohtadesse ning mõjub hästi peenras, kiviktaimlas ja suures anumas. Õied pakuvad huvi ka tolmeldajatele.
Põõsa kasvukuju on tihe ja püstine ning pügamisega saab seda hoida kompaktse ja hoolitsetuna. Kerge tagasilõikus pärast õitsemist aitab säilitada vormi ning vähendab okste puitumist ja paljaks jäämist. Taim kasvab hästi vett läbilaskvas mullas ja rohkes päikeses. Uusi taimi on kõige lihtsam saada pistikutest, mis juurduvad koduaia tingimustes kindlamalt kui seemned. Nii säilivad emataime omadused usaldusväärselt.
Liiga märjas mullas võib harilik rosmariin kannatada ning nõrk õhuliikumine võib soodustada jahukaste teket. Ebasoodsates tingimustes tasub jälgida ka kahjureid. Sellest hoolimata on tegemist vastupidava põõsaga, mis pärast juurdumist vajab vähe hoolt. See sobib hästi Vahemere stiiliga aedadesse. Lõhnavad lehed, pikk dekoratiivne aeg ja korrektne kuju teevad sellest väärt aiataime.
